HLFX.Ru Forum
профиль •  правила •  регистрация •  календарь •  народ •  FAQ •  поиск •  новое •  сутки •  главная •  выход  
HLFX.Ru Forum HLFX.Ru Forum > Теория и практика > Моделирование > Понимая кватернионы
  Предыдущая тема   Следующая тема
Автор
Тема Новая тема    Ответить
FiEctro
Кот Арсис

Дата регистрации: Aug 2006
Проживает: код
Сообщений: 10407
Возраст: 30

Рейтинг



Понимая кватернионы

Совсем недавно мне пришлось снова окунуться в кватернионы, и поскольку во всём интернете нет чёткого и единого ответа что оно вообще делает, а вернее как это всё дело вращать в 3д. Решил сделать собственную диаграмму для блендеровских кватернионов. Не знаю насколько она правильна, но в большинстве случаев соответствует действительности, в отличие от множества картинок из учебников и интернета. Сохраняю её скорее для себя, а так же делюсь со всеми остальными. Ибо это какой то финиш товарищи, все вроде и понимают как это работает, но не знают что именно оно делает, во всяком случае из того что я смог найти.

[ Вложение ]
qaternion.png

__________________
Запад - лохи, Штаты - дуры. Мы фанаты диктатуры

Сообщить модератору | | IP: Записан
Сообщение: 205044

Старое сообщение 06-11-2021 13:49
- За что?
DEAD MAN
Mono

Группа: Опытный
Дата регистрации: Oct 2005
Проживает: Tallinn
Сообщений: 1229
Возраст: 30

Рейтинг



Мне пару лет назад, когда я уже ушёл из геймдева очень помогло вот это видео:


И интерактивное объяснение: https://eater.net/quaternions

Сообщить модератору | | IP: Записан
Сообщение: 205045

Старое сообщение 06-11-2021 15:25
- За что?
FiEctro
Кот Арсис

Дата регистрации: Aug 2006
Проживает: код
Сообщений: 10407
Возраст: 30

Рейтинг



DEAD MAN
Да я это находил, вот только на практике оно работает иначе.
Недавно наткнулся на это видео, где всё тоже объясняется в разы проще, от него я и отталкиваюсь.

__________________
Запад - лохи, Штаты - дуры. Мы фанаты диктатуры

Отредактировано FiEctro 06-11-2021 в 16:03

Сообщить модератору | | IP: Записан
Сообщение: 205050

Старое сообщение 06-11-2021 16:01
- За что?
nemyax
Нёмыч

Дата регистрации: Jul 2011
Проживает: (void)
Сообщений: 3806

Рейтинг



Цитата:
FiEctro писал:
но не знают что именно оно делает

А оно ничего и не делает, только хранит триде-ориентацию. Всё самое интересное делает функция slerp.

Сообщить модератору | | IP: Записан
Сообщение: 205051

Старое сообщение 06-11-2021 16:41
- За что?
FiEctro
Кот Арсис

Дата регистрации: Aug 2006
Проживает: код
Сообщений: 10407
Возраст: 30

Рейтинг



Ещё интересный прикол что W может иметь большее значение чем 1. И при значениях около 3000 достигнет приблизительно прямого угла на противоположенной стороне напротив W0, а дальше просто будет стремиться к бесконечности. Не знаю, стоит ли это учитывать, и должно ли оно так работать? Я всегда думал что она как синус дожна от -1 до 1 туда обратно переходить.

__________________
Запад - лохи, Штаты - дуры. Мы фанаты диктатуры

Отредактировано FiEctro 06-11-2021 в 21:46

Сообщить модератору | | IP: Записан
Сообщение: 205059

Старое сообщение 06-11-2021 21:45
- За что?
nemyax
Нёмыч

Дата регистрации: Jul 2011
Проживает: (void)
Сообщений: 3806

Рейтинг



Кватернион вращения должен быть единичным. Иначе с компонентами можно до того доиграться, что записанная туда трансформация уже и вращением-то не будет. Может быть блендер под капотом тебе просто нормализует от греха.

Сообщить модератору | | IP: Записан
Сообщение: 205060

Старое сообщение 06-11-2021 22:00
- За что?
Тема: (Опционально)
Ваш ответ:



Переводчик транслита


[проверить длину сообщения]
Опции: Автоматическое формирование ссылок: автоматически добавлять [url] и [/url] вокруг интернет адресов.
Уведомление по E-Mail: отправить вам уведомление, если кто-то ответил в тему (только для зарегистрированных пользователей).
Отключить смайлики в сообщении: не преобразовывать текстовые смайлики в картинки.
Показать подпись: добавить вашу подпись в конец сообщения (только зарегистрированные пользователи могут иметь подписи).

Временная зона GMT. Текущее время 15:47. Новая тема    Ответить
  Предыдущая тема   Следующая тема
HLFX.Ru Forum HLFX.Ru Forum > Теория и практика > Моделирование > Понимая кватернионы
Версия для печати | Отправить тему по E-Mail | Подписаться на эту тему

Быстрый переход:
Оцените эту тему:

Правила Форума:
Вы not можете создавать новые темы
Вы not можете отвечать в темы
Вы not можете прикреплять вложения
Вы not можете редактировать ваши сообщения
HTML Код ВЫКЛ
vB Код ВКЛ
Смайлики ВКЛ
[IMG] Код ВКЛ
 

< Обратная связь - HLFX.ru >

На основе vBulletin
Авторское право © 2000 - 2002, Jelsoft Enterprises Limited.
Дизайн и программирование: Crystice Softworks © 2005 - 2021