видимо, о том, что таким костям не нужно рассчитывать столкновения, а им просто задаются ограничения вращательных свобод, так же как у хэлфовских conroller0\div4
Столкновения рассчитываются для того, чтобы объекты не проваливались. Довольно странно смотреть на, скажем, рагдоллы, у которых руки проваливаются в живот.
В описываемом случае это можно реализовать как "частичный рагдолл", но я не делал возможность пересылать кости с сервера на клиент для части модели, только целиком. Но в принципе это, разумеется, реализуемо.