там формула прямой зависимости от набранной скорости при падении.
Чем больше высота с которой падаешь, тем большую скорость успевает набрать игрок и соответственно получает больше повреждений.
Насчет регенрации - смотри как устроено восстановление здоровья после кислородного голодания.